一文聊聊自動緊急制動系統？

在高速公路上駕駛，前方空曠的道路，讓你開始不經意間分神，忽然前方車輛變道，直接駛入你的前方，且離你很近，你依舊保持很快的速度行駛，且沒有注意到交通狀況的變化，忽然你的車自己開始緊急制動，你也感受到突然變化的車輛狀態，發現了車道前方的車輛，你也果斷踩下制動踏板，讓你的車輛與前方車輛保持安全距離行駛，此時你心里默默慶幸，得虧自己在購車時，選擇了搭載自動緊急制動系統的高級輔助駕駛系統，避免了事故的發生。

2022-09-02 10:00:23

高級輔助駕駛系統的出現，讓駕駛車輛變得更加有趣和智能，高級輔助駕駛，即利用安裝在車輛上的各種傳感器（毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭等），在汽車行駛過程中隨時感應周邊環境，收集數據，進行靜態、動態物體辨識、偵測與追蹤，配合高精度地圖/導航地圖的使用，對路況進行分析和運算，預先讓駕駛員察覺到可能發生的危險。

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隨著高級輔助駕駛系統的不斷發展，高級輔助駕駛功能也逐漸在入門級車輛上實現配備，且越來越多主動安全的高級輔助駕駛系統也被搭載到車輛上，讓駕駛員在駕駛車輛時，可以更加安全和高效。主動安全的高級輔助駕駛系統可以直接決策車輛的行駛過程，可以讓汽車在行駛過程中，在沒有駕駛員的控制下，可以讓車輛保持平衡和穩定，在出現緊急情況時，也可以在駕駛員沒有反應過來前快速做出判斷，通過主動制動或緊急避讓等方式避免或減輕碰撞，確保整個駕駛過程的安全。

自動緊急制動系統作為主動安全中較為代表性的高級輔助駕駛系統，可以在監測到車輛快要發生碰撞時，可以主動控制制動系統工作，及時剎停車輛，并提醒駕駛員注意路況。自動緊急制動系統在開車時很少會用到，但是在出現快要發生碰撞的危險時，它可以很好地保護駕駛員和乘客生命安全。

自動緊急制動系統主要是通過安裝在前格柵、保險杠、后視鏡附近等位置的雷達、車載攝像頭等傳感器來檢測行駛路段的車輛、行人情況，分析自身及周邊參與交通角色的行駛狀態，并進行計算，當發現快要出現危險時，就會制動系統，讓制動系統工作，通過主動制動或緊急避讓等方式避免或減輕碰撞，并會提醒駕駛員注意路況。

自動緊急制動系統的執行主要分為3個階段，分別為報警、制動輔助、制動，在感知系統感知到可能發生的危險時，可以通過聲音或震動的方式來提醒駕駛員注意路況，避免危險；當駕駛員沒有響應時，自動緊急制動系統就會進入預填充階段，如果這個時候駕駛員踩下制動踏板，自動緊急制動系統就會輔助增加制動力；如果駕駛員一直沒有響應，自動緊急制動系統就會讓制動系統工作，避開可能發生的危險。

自動緊急制動系統的出現給駕駛員提供了更為安全的駕駛環境，那自動緊急制動系統真的能確保人的安全嗎？首先可以確定的是，自動緊急制動系統的確可以讓駕駛過程變得更加安全，但也會出現一些諸如誤觸動等情況。誤觸動主要是因為自動緊急制動系統對隔壁車道的車輛、行人、欄柵等進行識別，誤以為在車輛的車道內，從而誤觸動。

除了誤觸動外，還會出現自動緊急制動系統失效的情況，如果是失效，駕駛員在駕駛時多注意路況，發生事故的可能并不會很大。但如果駕駛員對自動緊急制動系統足夠的依賴，在開車時分神，這時自動緊急制動系統的失效將產生很嚴重的后果。

自動緊急制動系統這類高級輔助駕駛系統的出現，可以讓駕駛員駕駛車輛更加安全，但作為駕駛員的我們在駕駛車輛時，并不能將駕駛安全完全托付給諸如自動緊急制動系統等高級輔助駕駛系統，高級輔助駕駛系統的功能*能是輔助！